1. místo v národním finále soutěže CanSat pro Tomáš Michala

Ve dnech 7. a 8. května se konalo národní finále prestižní soutěže CanSat, kterou pořádá Vzdělávací kancelář Evropské vesmírné agentury (ESA). Náš student septimy, Tomáš Michal, který vede raketový tým Space Carrots, na této soutěži vybojoval se svými kolegy fantastické 1. místo.

Úkolem v této náročné soutěži je navrhnout a postavit plně funkční mikrosatelit – sondu, která se musí vejít do rozměrů běžné plechovky od nápoje (průměr 66 mm, délka 115 mm) a její hmotnost nesmí překročit 350 gramů. Tato sonda je následně vynesena a vypuštěna z letadla ve výšce 300 metrů (v některých ročnících se dokonce využívá raketa a výška 1 kilometr). Během klesání musí sonda v rámci své primární mise odesílat na pozemní stanici naměřený atmosférický tlak a teplotu s frekvencí minimálně jednou za vteřinu.

Sekundární misi si pak každý tým volí zcela sám. Tým Space Carrots si pro svůj projekt s názvem MISE MAPLE zvolil mimořádně ambiciózní cíl: autonomní navádění CanSatu na předem určené místo pomocí říditelného paraglidového padáku.

„Museli jsme navrhnout komplexní algoritmus, který nejprve z dat z IMU, barometru, magnetometru a GPS pomocí komplementárního a Kalmanova filtru určí přesný náklon, rychlost a polohu,“ přibližuje náročnost mise Tomáš Michal. Využili přitom dokonce vlastní In-House vývoj senzorů. „Následně systém sám vybíral ideální místo na přistání a pomocí servomotorů tahal za kontrolní lanka padáku.“

Vývoj tohoto složitého systému obnášel několikaměsíční týmovou práci. Úkol byl o to těžší, že členové týmu pocházejí z různých koutů republiky – od Třeboně a Prahy až po Ostravu či Telč – a od ledna do dubna musel navíc Tomáš koordinovat práce na dálku ze svého pobytu na Novém Zélandu.

Na samotném finále se Space Carrots utkali s dalšími sedmi týmy. První let se neobešel bez komplikací – systém detekoval výhoz z letadla příliš brzy, a ačkoliv data ukazovala, že CanSat správně zatáčí, nepodařilo se ho přesně navést na cíl. Tým ale nezaváhal, upravil kód a během druhého letu předvedl fenomenální úspěch: sonda autonomně přistála pouhých 13 metrů od jednoho z možných přistávacích cílů.

K celkovému triumfu přispěla i perfektní obhajoba projektu. Prezentaci, na které členové týmu usilovně pracovali až do tří do rána, zvládli na jedničku a právem si tak odnesli celkové prvenství.

Díky tomuto vynikajícímu výsledku čeká tým Space Carrots exkurze do technologického srdce Evropské vesmírné agentury – do centra ESTEC v Nizozemsku, kde se navrhují a staví reálné vesmírné sondy a družice.

Tým však na vavřínech neusíná a již nyní připravuje svůj další velký projekt. V červenci je čeká finále soutěže Czech Rocket Challenge, kde představí svou novou raketu Daucus.

Text: PAu a Tomáš Michal

Foto: ESERO Karel Horák